Arduino IDEの使い方入門

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Published

March 20, 2026

Arduinoプロジェクトが提供する統合開発環境Arduino IDEは，（Arduinoに限らず）マイコンを用いた電子工作で広く利用される． IDE上で，プログラムの作成，USBでPCに接続したマイコンボードに書き込み，シリアル通信まで一貫して行うことができ，手軽に環境を整えることができる．以下では，Arduino IDEを用いてArduino Nanoボードにプログラムを書き込む方法を説明する¹．

Arduino IDEのインストール

Arduino公式のソフトウェページから「Arduino IDE」のインストーラをダウンロードする．最新の2.x系（2026/3/20現在の最新バージョンは2.3.8）のインストーラは「DOWNLOAD」ボタンから入手できる．開発PCがネットに接続できない，スペックが低いなどの事情がある場合は，「Legacy IDE」を選択して旧バージョンの1.x系（最新1.8.9）を利用するとよい．

インストール先は特にこだわりがなければデフォルトでよい． IDEを起動して，メニューから「設定」（Preferences）を開くと見た目などを変更できる．

スケッチの保存

さっそくスケッチを作成してみよう． IDEを起動して「ファイル」メニューの「新規スケッチ」を選択すると，スケッチの雛形が作成される．

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Arduinoのスケッチファイルは，ファイル名と同名のフォルダに格納しなければならない． IDEの保存機能を使うと，自動的に格納フォルダが作成される．先程のスケッチの雛形を，そのままblinkという名前をつけて「保存」（Ctrl+S）しよう．デフォルトの保存先は，マイドキュメント（macOSならユーザホームの書類）のArduinoフォルダ以下である．保存先を確認すると，Arduinoフォルダ内にblinkフォルダが作成され，その下にテキストファイルblink.inoが作成されている．

スケッチ名の制約

スケッチファイルは，ファイル名と同名のフォルダに格納しなければならない．ファイル名は半角英数，スペースなし．

ファイル名の制約について，守らなくても問題ない環境もあるとは思うが，守っておくほうが無難である．

スケッチの中身

スケッチファイルは，必ずsetup関数とloop関数を含む． Arduinoに電源が投入されると，setup関数が実行される．その後，loop関数を実行する． loop関数の実行が完了したら，再びloop関数を頭から実行する． setupには初期設定など，loopには継続的に実行するメインの処理を記述する．

Arduinoの挙動

電源on → setup関数実行 → loop関数実行 → loop関数実行 → （以後繰り返し）

LED点滅プログラム

先程作成したblink.inoを，13番ピンに接続されたLEDを点灯/消灯するプログラムに書き換えよう．実際に13番ピンにLEDが接続されていなくても，Arduinoボードに備え付けのLEDがあり，13番ピンとしてアクセスできる．

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // 13番ピンを出力ピンに設定
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信を設定
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // 13番ピンの電圧をHigh = 5V に設定
  Serial.println("ON");   // シリアル通信で文字列送信
  delay(1000);            // 1000ミリ秒待機
  digitalWrite(13, LOW);  // 13番ピンの電圧をLow = 0V に設定
  Serial.println("OFF");  // シリアル通信で文字列送信
  delay(1000);            // 1000ミリ秒待機
}