Research supervision

指導学生の研究テーマ

2023年度

• 学士, 電力ネットワーク制御問題における可制御性指標の考察
• 学士, 制御入力の更新回数を最小化する制御手法
• 学士, ブロックスパースな制御入力の設計
• 学士, ヒトの制御動作における目的関数の推定
• 学士, マトロイド制約付きセンサ配置問題における貪欲法の性能保証評価
• 学士, 電力ネットワークにおけるKLダイバージェンスを用いた最適センサ配置
• 学士, 時相深層展開を用いたイベントトリガと制御器の同時設計
• 学士, 深層展開によるスパース制御

2022年度

• 学士, 深層展開によるネットワーク化制御系のセルフトリガとコントローラの同時設計
• 学士, テレオペレーションシステムにおける通信遅延がオペレータに及ぼす影響
• 学士, アクチュエータ配置問題におけるベイズ最適化手法の評価
• 学士, スパース制約付き最適化によるアクチュエータスケジューリング
• 学士, Human-in-the-loopシステムにおけるオペレータの周波数特性

2021年度

• 修士, 状態変数間の自明な関係を考慮したガウス過程回帰によるシステム同定
• 修士, 量子化誤差とパケットロスの影響を低減するエンコード手法の提案

2020年度

• 学士, アクチュエータ配置問題における貪欲解の性能保証
• 学士, 制御性能と通信機会の公平性を考慮したアクチュエータスケジューリング
• 学士, ポテンシャルルーティングのための観測・制御ノードの選択法
• 学士, イベントトリガ制御によるデータレート制約下での離散時間システムの安定化
• 修士, カーネルリッジ回帰によるレーザプリンタ定着プロセスの同定と温度推定
• 修士, Ball & Beam を用いた省データレート制御手法の実験的検証

2019年度

• 学士, リカレントニューラルネットワークによる足関節角度からの遊脚期推定
• 学士, ネットワーク化制御系におけるパケット損失を考慮した誤り訂正符号長の動的選択
• 学士, ガウス過程回帰を用いたマニピュレータ軌道の最適化
• 修士, ノード障害に耐性をもつリーダー・フォロワー型合意アルゴリズムの提案
• 修士, 状態推定誤差を最小化するセンサ配置 —優モジュラ性に基づくアプローチ—
• 修士, 状態に関する線形等式制約を満たす線形システムの構造とオブザーバ設計に関する考察

2018年度

• 学士, 有限データレート制御の実機実験 —Ball & Beamにおける検討—
• 学士, カーネル法によるレーザプリンタ定着プロセスの同定
• 学士, 貪欲法を用いたセンサおよびアクチュエータの最適配置
• 修士, 通信遅延によるオフセットを低減する分散型時刻同期アルゴリズム

2017年度

• 学士, 状態推定問題における観測チャネル数と推定精度の関係解析
• 学士, Raftアルゴリズムを用いたマルチエージェントシステムの合意制御
• 学士, 線形等式制約を考慮したオブザーバに関する一考察

2016年度

• 学士, 固有構造配置に基づく移動体の障害物回避 (共担)
• 学士, 時変な感染率をもつ感染症モデルに関する考察