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  • 永原正章（編著）, 岡野訓尚, 小蔵正輝, 若生将史（共著）, ネットワーク化制御, コロナ社, 2019. 計測自動制御学会 著述賞 受賞

Journal papers

All papers are refereed.

  1. S. Nishida and K. Okano, “Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity,” IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 970–975, 2024.
  2. W. Zhang, K. Hirata, Y. Nakamura, and K. Okano, “Stability remarks on discretized multi-dimensional diffusion process models and its application to model reduction,” Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, vol. 36, no. 8, pp. 279–285, 2023.
  3. Y. Nakamura, H. Matsuzaki, K. Hirata, and K. Okano, “Numerical investigation on reduction of power consumption and improvement of success rate for consensus in multi-agent systems over a wireless network considering the number of agents,” IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 18, no. 4, pp. 583–596, 2023.
  4. 諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “有限データレート信号と通信時刻情報を用いた離散時間線形システムの安定化,” システム制御情報学会論文誌, vol. 36, no. 2, pp. 40–47, 2023. システム制御情報学会 学会賞論文賞 受賞
  5. J. Yang, K. Hirata, Y. Nakamura, K. Okano, and K. Kato, “Model-Based Design of Tube Pumps with Ultra-Low Flow Rate Pulsation”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 15, no. 2, pp. 172–181, 2022.
  6. 中村幸紀, 東山和司, 平田健太郎, 岡野訓尚, “通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法,” 電気学会論文誌C, vol. 139, no. 4, pp. 454–459, 2019.
  7. 中村幸紀, 真鍋友希, 平田健太郎, 岡野訓尚, “振動子の位相情報を用いた歩行支援動作のタイミング決定に関する検討,” 電気学会論文誌C, vol. 138, no. 7, pp. 908–909, 2018.
  8. K. Okano, M. Wakaiki, G. Yang, and J. P. Hespanha, “Stabilization of networked control systems under clock offsets and quantization,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 6, pp. 1618–1633, 2018.
  9. K. Okano and H. Ishii, “Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs,” Automatica, vol. 81, pp. 261–269, 2017.
  10. M. Wakaiki, K. Okano, and J. P. Hespanha, ‘’Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers,’’ Automatica, vol. 81, pp. 314–321, 2017.
  11. K. Okano and H. Ishii, “Stabilization of uncertain systems with finite data rates and Markovian packet losses,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 1, no. 4, pp. 293–307, 2014.
  12. K. Okano and H. Ishii, “Networked control of uncertain systems over data rate limited and lossy channels,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E96-A, no. 5, pp. 853–860, 2013.
  13. H. Ishii, K. Okano, and S. Hara, “Achievable sensitivity bounds for MIMO control systems via an information theoretic approach,” Systems & Control Letters, vol. 60, no. 2, pp. 111–118, 2011.
  14. K. Okano, S. Hara, and H. Ishii, “Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach,” Automatica, vol. 45, no. 2, pp. 504–509, 2009.

Conference papers

All papers are refereed.

  1. S. Nishida and K. Okano, “Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee,” Proc. European Control Conference, pp. 3605–3610, 2024.
  2. W. Zhang, K. Hirata, Y. Nakamura, and K. Okano, “PCA-based model reduction of diffusion process and its application to MPC problem,” Proc. SICE International Symposium on Control Systems, 1A2-2, 2022.
  3. A. Kohara, K. Okano, K. Hirata, and Y. Nakamura, “Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions,” Proc. IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1706–1711, 2020.
  4. S. Tokuda, K. Okano, Y. Nakamura, and K. Hirata, “Swing-phase detection from the ankle joint angle using recurrent neural networks,” Proc. IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, 2020.
  5. K. Hirata, R. Murakawa, K. Okano, M. Samei, T. Adachi, and R. Sugiyama, “Temperature control for fusing process of laser printers with preview action,” Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 101–106, 2020.
  6. K. Kobayashi, K. Hirata, Y. Nakamura and K. Okano, “Optimal design of cooperative standing-up motion for care worker and receiver,” Proc. IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 67-72, 2019.
  7. Y. Nakamura, Y. Testuno, K. Hirata, and K. Okano, “A setting method of output-end frequency-shaped sliding mode hyperplane for a pneumatic vibration isolator,” Proc. International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System, IPS4-03, 2019.
  8. Y. Kitani, Y. Nakamura, K. Hirata, and K. Okano, “A method of timing decision for dorsiflexion assistance with estimation of gait,” Proc. SICE Annual Conference, pp. 1549–1552, 2019.
  9. M. Shinpou, K. Hirata, Y. Nakamura, K. Okano, and K. Hatada, “Energy-efficient bicycling with passive mechanical network,” Proc. IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, pp. 187–192, 2019.
  10. A. Kohara, K. Okano, K. Hirata, and Y. Nakamura, “An analysis of state estimation errors with respect to the dimension of observation,” Proc. SICE Annual Conference, pp. 415–418, 2018
  11. K. Tsumura, S. Baros, K. Okano, and A. Annaswamy, “Design and stability of optimal frequency control in power networks: A passivity-based approach,” Proc. European Control Conference, pp. 2581–2586, 2018.
  12. K. Kobayashi, K. Hirata, Y. Nakamura, and K. Okano, “Automatic generation of optimal standing-up motion using nonlinear receding horizon control,” Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 481–486, 2017.
  13. Y. Nakamura, K. Higashiyama, K. Hirata, and K. Okano, “State estimation over a network using particle filter,” Proc. International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System, I08-05, 2017.
  14. Y. Kizu, K. Okano, and H. Koizumi, “A bridgeless buck ac-dc converter for piezoelectric energy harvesting,” Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1196–1201, 2016
  15. M. Wakaiki, K. Okano, and J. P. Hespanha, “\(L^2\)-gain analysis of systems with clock offsets,” Proc. American Control Conference, pp. 4239–4244, 2016.
  16. M. Wakaiki, K. Okano, and J. P. Hespanha, “Control under clock offsets and actuator saturation,” Proc. IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6886–6891, 2015.
  17. M. Wakaiki, K. Okano, and J. P. Hespanha, “Stabilization of networked control systems with clock offset,” Proc. American Control Conference, pp. 3522–3527, 2015.
  18. K. Okano, M. Wakaiki, and J. P. Hespanha, “Real-time control under clock offsets between sensors and controllers,” Proc. International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp. 118–127, 2015.
  19. K. Okano and H. Ishii, “Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs,” Proc. European Control Conference, pp. 240–245, 2014
  20. K. Okano and H. Ishii, “Stabilization of uncertain systems with finite data rates and Markovian packet losses,” Proc. European Control Conference, pp. 2368–2373, 2013.
  21. K. Okano and H. Ishii, “Data rate limitations for stabilization of uncertain systems,” Proc. IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3286–3291, 2012.
  22. K. Okano and H. Ishii, “Data rate limitations for stabilization of uncertain systems over lossy channels,” Proc. American Control Conference, pp. 1260–1265, 2012.
  23. T. Farkas, E. Meiseki, C. Neumann, K. Okano, A. Hinnerichs, and S. Kamiya, “Integration of UML with Simulink into embedded software engineering,” Proc. ICROS-SICE International Joint Conference, pp. 474–479, 2009.
  24. K. Okano, H. Ishii, and S. Hara, “Sensitivity analysis of networked control systems via an information theoretic approach,” Proc. IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3360–3365, 2008.
  25. K. Okano, S. Hara, and H. Ishii, “Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach,” Proc. IFAC World Congress, pp. 5185–5190, 2008.
  26. S. Yamamoto and K. Okano, “Direct controller tuning based on data matching,” Proc. SICE-ICASE Joint Conference, pp. 4028–4031, 2006.

Talks

  1. 岡野訓尚, “制御システムにおける制御と通信の同時設計にむけて,” 電子情報通信学会 総合大会, 広島大学東広島キャンパス, 2024年3月5日
  2. 岡野訓尚, “フィードバック制御と信号の情報量,” 情報数理学セミナー, 大阪大学吹田キャンパス, 2023年8月3日. （招待）
  3. 岡野訓尚, “制御理論研究における通信ネットワーク,” 情報ネットワーク研究会（IN） , オンライン開催, 2022年1月18日. （招待）
  4. 岡野訓尚, “信号の情報量とフィードバック制御系の性能,” 立命館大学数理工学セミナー , オンライン開催, 2021年7月15日.
  5. 岡野訓尚, 小蔵正輝, “ネットワーク化制御―サイバーフィジカルシステムを理解し，制御するためにー,” 2020年1月高信頼制御通信研究会イブニングセッション, 大阪市立大学文化交流センター, 2020年1月27日. （招待）
  6. 岡野訓尚, “量子化信号を用いた制御系の安定化限界,” 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2018, 霧島国際ホテル, 2018年11月10日.
  7. K. Okano, “Fundamental limitations for stabilization of networked control systems,” SICE Annual Conference, Workshop 1: New Trends in Networked Control, September 11, 2018. (Workshop organizer and speaker)
  8. 岡野訓尚, “ネットワーク化制御系における基本的限界―時刻同期誤差の影響,”「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会 特別講演会, 北九州市立大学ひびきのキャンパス, 2016年11月9日. （招待）
  9. K. Okano, M. Wakaiki, J. P. Hespanha, “Stabilization under clock offsets between sensors and controllers,” 28th Southern California Nonlinear Control Workshop, UCLA, May 8, 2015.
  10. K. Okano and H. Ishii, “Stabilization of uncertain systems with finite data rates and Markovian packet losses,” Symposium on the COntrol of NEtwork Systems (SCONES), Boston, MA, USA, October 27–28, 2014. (poster presentation)
  11. 岡野訓尚, “通信制約がある下での不確かなシステムのネットワーク化制御,” 京都大学, 2014年9月.
  12. K. Okano and H. Ishii, “Data rate limitations for stabilization of uncertain systems over lossy channels,” Symposium on Developments in Control Theory toward Glocal Control In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday, Tokyo, Japan, January 2012. (poster presentation)
  13. 岡野訓尚, 石井秀明, 原辰次, “情報理論的アプローチによるネットワーク化制御系 の感度解析,” 2010年度 第2回高信頼性制御通信研究会, 名古屋, 2010年11月.

解説記事

  1. 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “歩容推定機構を有する支援装置の開発,” システム/制御/情報, vol. 65, no. 9, pp. 387–390, 2021.
  2. 岡野訓尚, “時刻情報を利用した有限データレート制御,” システム/制御/情報, vol. 63, no. 11, pp. 461–466, 2019.
  3. 岡野訓尚, “JSPS海外特別研究員としてのUCSB滞在,” システム/制御/情報, vol. 62, no. 11, pp. 472–477, 2018.
  4. 若生将史, 岡野訓尚, “同期誤差を考慮したネットワーク化制御,” 計測と制御, vol. 11, pp. 984–989, 2016.

国内学会発表

  1. 加藤駿, 岡野訓尚, “制御入力の更新回数を最少化する制御手法,” 2024年7月高信頼制御通信研究会, pp. 52-54, 北海道立道民活動センター かでる２・７, 2024年7月. (信学技法 RCC2024-29)
  2. 鈴木海都, 岡野訓尚, “KLダイバージェンスに基づく電力ネットワークにおけるセンサ配置,”　第68回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 455–459, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月. 学生発表賞 受賞
  3. 武内勇太朗, 岡野訓尚, 小蔵正輝, “深層展開を用いたイベントトリガ制御系設計,” 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 356–368, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月.
  4. 河田大樹, 岡野訓尚, 平田健太郎, “ヒトの制御動作における目的関数の推定,” 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1PS2-11, 2024年3月. (ポスター)
  5. 西田隼平, 岡野訓尚, “アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御,” 2023年12月高信頼制御通信研究会, pp. 76-79, みんなの貸会議室 那覇泉崎店, 2023年12月. (信学技法 RCC2023-36)
  6. 岡野訓尚, 堀元基, 平田健太郎, 中村幸紀, “アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価,” 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 77–79, 京都リサーチパーク, 2022年5月.
  7. 笹本晃希, 平野佑昌, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “Peak-of-Gain Controlを用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御,” 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference, オンライン開催, 2021年9月.
  8. 田中瑞起, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野 訓尚, “受動性を考慮したOne-Class SVMによるマルチエージェント系の故障検出,” 電気学会制御研究会, オンライン開催, pp. 17–20, 2021年6月.
  9. 諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 570–573, 2021年5月. 学生発表賞 受賞
  10. 亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介, “ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 649–653, 2021年5月.
  11. Yuan Meng, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “Lifting Movement Design for Care Worker by Nonlinear Optimal Control,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 605–609, 2021年5月.
  12. 松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “無線通信を伴うマルチエージェント系に対する時変ゲインを用いた電力調整,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 664–665, 2021年5月.
  13. 中村幸紀, 鉄野裕太郎, 難波浩大, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, “流量外乱抑制と除振率改善を両立した空圧式除振装置の振動制御 -周波数整形型スライディングモード制御によるアプローチ-,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 898–899, 2021年5月.
  14. 夏井崇彰, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “受動歩行の効率について —粘弾性脚リムレスホイールを用いた動力学的検討—,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 1047–1053, 2021年5月.
  15. 太田健介, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “非線形モデル予測制御を用いた自動車のドリフト走行による衝突回避の実現,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 1143–1150, 2021年5月.
  16. 中村幸紀, 稲田真之介, 平田健太郎, 岡野訓尚, “トラッキングフィルタを用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御,” 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 1176–1177, 2021年5月.
  17. 品部将希, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定,” 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン開催, 2F1-2, 2021年3月.
  18. 中村幸紀, 江田真大, 平田健太郎, 岡野訓尚, “三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定,” 電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2021, オンライン開催, pp. 51–54, 2021年1月.
  19. 熊代由岐, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出,” 電気学会制御研究会, オンライン開催, pp. 51–52, 2020年12月.
  20. 難波浩大, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, “空圧式除振装置における時変の周期を伴う圧力脈動の一補償法 —Rayleigh型制御器を用いた外乱補償—,” 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会, オンライン開催, pp. 5–6, 2020年12月.
  21. 熊代由岐, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “通信遅延を考慮した粒子フィルタによる故障検出,” 第63回自動制御連合講演会, オンライン開催, pp. 1162–1166, 2020年11月.
  22. 元木都萌, 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “装着者の歩容をオンライン推定する歩行支援装置の製作と実機検証,” 第63回自動制御連合講演会, オンライン開催, pp. 995–1002, 2020年11月.
  23. 清遠大知, 松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “移動ロボットの合意制御におけるOne Class SVMを用いた故障検出,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, pp. 716–721, 2020年5月.
  24. 徳田翔, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “LSTMによる足関節角度からの遊脚期推定,” 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 1C1–2, 2020年3月.
  25. 江田真大, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダのモデリング,” 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 3C2–2, 2020年3月.
  26. 中村幸紀, 東山和司, 平田健太郎, 岡野訓尚, “ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮,” スマートシステムと制御技術シンポジウム2020, 賀茂泉館, pp.73–76, 2020年1月.
  27. 松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “無線通信を伴うマルチエージェント系に対する送信電力の削減と合意成功率の改善,” 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp. 91–92, 2019年11月. 計測自動制御学会中国支部奨励賞 受賞
  28. 平田晃太郎, 岡野訓尚, 佐々木智丈, 平田健太郎, 中村幸紀, “状態に関する線形等式制約を満たす線形システムのオブザーバに関する考察,” 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp. 27–28, 2019年11月.
  29. 太田健介, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “トラクションを考慮したドリフト走行モデルによる車両の運動解析,” 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp. 17–18, 2019年11月.
  30. 小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “線形最小二乗平均推定を用いたセンサ配置,” 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 1A3-05, 2019年11月.
  31. 名賀大輔, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎, “分散型時刻同期アルゴリズムにおける遅延を考慮したオフセット調整則,” 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 83–84, 2018年12月.
  32. 清遠大知, 新田侑亮, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “速度制約を考慮した車両型移動ロボット群のフォーメーション制御,” 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 97–98, 2018年12月.
  33. 谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, “一次経路特性を考慮したFXLMSアルゴリズムによるAMDの周期振動補償,” 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 81–82, 2018年12月.
  34. 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “振動子の位相情報を用いた歩行支援タイミングの一決定法—二足歩行モデルに基づく検証—” 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 604–609, 2018年9月.
  35. 中村幸紀, 芦田勝利, 平田健太郎, 岡野訓尚, “Memory-based型制御器の自動調整における通信遅延の影響に関する検討”, 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 1294–1295, 2018年9月.
  36. 小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, “観測チャネル数と状態推定誤差の関係解析,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 327-5, 2018年5月.
  37. 小林泰三, 平田健太郎, 岡野訓尚, 中村幸紀, “分岐予測と投機実行を用いたモデル予測制御におけるメニコア実装について,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 327-6, 2018年5月. 学生発表賞 受賞
  38. 高石晃希, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “カメラ姿勢のリアルタイム推定を用いたバランスタスクの視覚フィードバック制御,” 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-44, 2017年3月. (ポスター)
  39. 西田明宏, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎, “固有構造配置法を用いた移動体の障害物回避制御,” 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-43, 2017年3月. (ポスター)
  40. 淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による分割アルゴリズムの高速化,” 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-41, 2017年3月. (ポスター) 計測自動制御学会制御部門 研究奨励賞 受賞
  41. 藤永隆孝, 増井詠一郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, “配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御”, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-40, 2017年3月. (ポスター)
  42. 小林和馬, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, “非線形最適制御を用いた立ち上がり動作の設計,” 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-39, 2017年3月. (ポスター)
  43. 若生将史, 岡野訓尚, J. P. Hespanha, “サンプル時刻に不確かさを含むシステムの安定化,” 第2回制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2015年3月.
  44. 岡野訓尚, 石井秀明, “マルコフ通信路を介した不確かなシステムの安定化に対するデータレート限界,” 第55回自動制御連合講演会, 京都, 2012年11月.
  45. 岡野訓尚, 石井秀明, “不確かなシステムの安定化に対するデータレート制約,” 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良, 2012年3月.
  46. 岡野訓尚, 石井秀明, “ロスのある通信路を介した不確かなシステムの安定化に対するデータレート制約,” 第40回制御理論シンポジウム, 大阪, 2011年9月.
  47. 岡野訓尚, 原辰次, 石井秀明, “情報理論的アプローチによるネットワーク化制御系の感度解析,” 第8回計測自動制御学会 制御部門大会, 京都, 2008年3月.
  48. 岡野訓尚, 原辰次, 石井秀明, “情報理論に基づく相補感度特性の評価,” 第36回制御理論シンポジウム, 北海道, 2007年9月.
  49. 山本茂, 岡野訓尚, “実験データと規範応答のマッチングに基づくコントローラのチューニング,” 第6回計測自動制御学会制御部門大会, 愛知, 2006年5月.

Technical reports

  1. K. Okano, H. Ishii, and S. Hara, “Sensitivity analysis of networked control systems via an information theoretic approach,” Mathematical Engineering Technical Reports, METR2008-13, 20pp., 2008.
  2. K. Okano, S. Hara, and H. Ishii, “Characterization of a complementary sensitivity property in feedback control: An information theoretic approach,” Mathematical Engineering Technical Reports, METR2007-55, 16pp., 2007.